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在鋼結(jié)構(gòu)建筑施工領(lǐng)域，高空焊接作業(yè)一直面臨著諸多棘手難題。工人需要在高空環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，不僅面臨墜落等風(fēng)險(xiǎn)，天氣、疲勞、心理等因素都直接影響焊接工作的效率和精度?，F(xiàn)在，一款中國自主研制的高空焊接機(jī)器人，它能代替人工完成高空焊接工作。

近日，記者在中國五冶集團(tuán)鋼結(jié)構(gòu)智造基地看到這個“空中焊將”。四米高的鋼柱上，高空焊接機(jī)器人在焊接工人的操作引導(dǎo)下，正沿鋼構(gòu)件表面平穩(wěn)爬行，機(jī)身穩(wěn)穩(wěn)吸附在垂直面上。行至指定位置后，機(jī)身六軸機(jī)械臂靈活轉(zhuǎn)向焊接點(diǎn)位，飛濺的焊花中，一道均勻的焊縫逐漸成形。整個智能化焊接過程中，工人只需要在另一旁的屏幕前觀察實(shí)時焊接畫面，監(jiān)測數(shù)據(jù)即可。除了高空，焊接機(jī)器人還可以深入橋梁隧道等狹小空間，完成人工難以實(shí)施作業(yè)的焊接難題。技術(shù)負(fù)責(zé)人杜連騰介紹，未來團(tuán)隊(duì)還會加大投入，不斷突破技術(shù)壁壘，研發(fā)覆蓋更多施工場景的建筑機(jī)器人。(記者 呂楊)

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